ぶどう畑仕様電動車椅子 説明 中途障害により、歩けなくなったぶどう畑経営者の方からの 要望により、ぶどう畑の中で作業するための電動車椅子として 受注・製作したものである。 特徴としては、ぶどう畑での剪定作業や収穫のために、 高さが2mもあるぶどう棚に手が届くよう、 座シートの最高点を120cmとしたことと、 柔らかい土の上を走るため、タイヤが土にもぐるのを防ぎ、 タイヤの駆動力をうまく土に伝えるために、タイヤ溝の大きい耕運機用の3.50-6タイヤを採用したことである。 電装系は、基本的にFXやΩ３のものと同じDC24V、225Wのギアモーターを使用した。操縦はステアリング方式ではなく、 ジョイスティック方式の6輪駆動で、左右の車輪の回転数の差による 方向制御方式となっている。車輪の保持は地面の凹凸に追従できる 6輪独立サスペンション方式とした。 不整地の走行においては、大きな走行トルクを必要とするため、 減速ギア比を大きくした結果、走行速度は5Km/hに低下し、 走行距離も短くなった。畑での動きに重きを置いたため、 バッテリーの消費電力が大きくなり、1日8時間の継続使用に 対応できなくなった。 この対策として、もう一組のスペアバッテリーを用意し、 これを専用の台車に乗せ、台車からバッテリーを滑らせて、 車椅子へ乗せかえる方式を採用した。スペアバッテリーは 台車の上で充電できるようにした。 バッテリーの容量の問題はあったが、 ぶどう畑1号機はユーザーさんと二人三脚で畑仕事をこなしている。 移動時にいちいち座シートを下げる必要がなく、 座シートを最高点まで上げた状態で、安定した移動ができるため、 ぶどう畑での作業効率が上がっているそうです。